Descrizione
Traiettorie per azionamenti elettrici. Il libro tratta del problema della pianificazione di traiettorie e/o leggi di moto per azionamenti elettrici. Dopo l'illustrazione di numerose tecniche per la loro definizione, sono presentate diverse considerazioni legate al loro utilizzo pratico con azionamenti elettrici per macchine automatiche. In particolare, si illustrano alcune analisi frequenziali dei profili di moto, si riportano considerazioni legate alla presenza di eventuali elasticità del carico meccanico da movimentare e le connessioni con il problema del controllo dell'attuatore. Per quest'ultimo aspetto, sono illustrati in dettaglio i più comuni accorgimenti che vengono usualmente adottati nei prodotti commerciali (azionamenti e schede di controllo assi). Dal punto di vista didattico, il contenuto del libro può essere utilizzato come modulo in corsi di Robotica Industriale o Tecnologia dei Sistemi di Controllo nell'ambito dei Corsi di Laurea di Ingegneria. Si ritiene d'altra parte che il materiale trattato sia di interesse per tecnici progettisti ed utilizzatori di sistemi di azionamenti elettrici per macchine automatiche.
Dettagli Bibliografici
EAN ISBN-13:9788886524537
ISBN-10:8886524536
Titolo:Traiettorie per azionamenti elettrici
Autore: Claudio Melchiorri
Editore:Esculapio
Data Pubblicazione:2000
Pagine:212
Genere:ingegneria e attivita affini
Classificazione:Ingegneria elettrica
Argomento :Automazione
