Descrizione
Robotica mobile. Un'introduzione pratica. Questo libro costituisce una introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
Dettagli Bibliografici
EAN ISBN-13:9788847003859
ISBN-10:8847003857
Titolo:Robotica mobile. Un'introduzione pratica
Autore: Ulrich Nehmzow , Chella A. (cur.) , Sorbello R. (cur.)
Editore:Springer Verlag
Data Pubblicazione:2008
Pagine:XVI-271
Genere:ingegneria e attivita affini
Classificazione:Robotica
Argomento :Robot
